La libreria non è aggiornata per le versione dell'IDE superiori a 0023, è normale che sia l'inclusione del relativo file h e le sue keyword non cambiano colore perché non è presente il file keywords.txt che dice all'IDE quali sono le keywords da colorare e come farlo.
Se compilata con l'IDE 0023 non risultano errori, per compilarla con l'IDE 1.0.1 è necessario editare GP2D02.h sostituendo "#include WProgram.h" con "#include "Arduino.h" e editare GP2D02.cpp commentando, "#include "WProgram.h" .