Cambiar firmware a ATMEGA2560 16AU

Hola a todos, mirad intento hacer un joystic con un arduino.
E mirado por internet y hay que cambiarlo para que el pc lo reconozca como un HID, asi que para esto ahy que cambiar el firmwre, por lo tanto utilizado la herramienta DFU para windows, que me tire un buen tiempo encontrarla "FLIP".Pero el problema es que mi placa no viene en la lista ATMEGA2560 16AU. No aparece por ningun lado, cogi por probar alguna que tenga mas om enos las mismas caracteristicas de 256 K pero no funciona, en fin haber si alquien me echa una mano.
GRACIAS