Hallo cyberwaelder,
was Du machts, habe ich auch vor: Quadrokopter mit Xbee als Fernsteuerung, Gyros und Beschleunigungssensor aus Wiimote(+).
Hast Du eine Projektseite? Würde gerne mal mit Dir diskutieren. Die Auswahl des BLC ist für mich z. Zt. am schwierigsten.