Arduino, Mindstorms y resistencias de pull-up Arduino Mega 2560

Jur, perdona, razón llevas, no me había metido en la cabeza lo de esclavo...
Si, simplemente es hacer Wire.send() sin más como lo estabas haciendo.
Acabo de mirar lo del SoftI2C y como dices parece que sólo puede hacer de master, que chasco.

Como única alternativa sencilla, es hacerte con un ATmega328 que no cuesta mucho y montarlo en una placa sin más que lo necesario.

Un saludo