Dudas principiantes

Son dudas muy tontas posiblemente pero soy nuevo en esto... Quisiera saber cómo se borra un programa , estoy iniciando en esto y no sé cómo... Tardé en programar por mi cuenta y quedó , pero el problema es cómo se borra y también si me podrían ayudar con algún link de alguna guía para principiantes.

Hola, no se si te refieres a borrar el programa de la placa o del ordenador. Si es en el ordenador, ve al lugar donde lo guardase, si es de la placa, lo que yo hago es crear un nuevo programa que contenga solo las dos funciones principales void setup() { } y void loop() {} y lo cargo en la placa.

Espero haberte ayudado, saludos.