Si que lo has montado rapido, yo para probarlo me faltaria el MOC3021 Opto Triac Driver o similar, como lo has montado tu?, a parte en el codigo esque con los timers me pierdo, pero segun creo en el codigo dependiendo del programa que tenga va a una velocidad de la tabla que tiene, si tu pones 400 no se mantiene?? tengo un bta12 600b como triac supongo q me valdria no?
Yo tengo el tacometro, a ver si consigo medir los pasos por 0 y con eso actuar en el motor pero todavia no se como jeje, a ver si conseguimos algo.