La sonda è sempre meglio che stia all'interno del liquido, la lettura della temperatura è sicuramente più fedele. È anche vero che un grado in più od in meno, non cambia il mondo ma, visto che ci sono da gestire anche le inerzie termiche, preferisco una lettura più reale.
Tanto il problema della sonda immersa è risolvibile con quella guaina alimentare che vende adafruit.
Il PID mi sembra un'ottima idea, solo che non sono assolutamente in grado di scriverlo!
I relè.
Quello proposto da uwefed, mi sembra un'ottima soluzione