lock:
Secondo me con la Discovery-F* ci si combina ben poco se non si e' super skillati
Se uno pensa di potersi scrivere tutto il software per un quadricottero partendo da zero su un STM32 senza nessuna esperienza pregressa è sicuramente destinato a non combinare nulla, sopratutto utilizzando i vari tool open source
Diverso è il caso partendo da un software già funzionante, come l'open pilot, per poi andare a fare delle modifiche/aggiunte, serve comunque una buona esperienza di programmazione su mcu di fascia alta con core ARM.