Arduino Romeo + PT100

Depende...

Queres medir entre 0 e 1000 ou entre 0 e 100?

Se fizeres umas contas à precisão dessa medida, vais ver que não é grande espingarda numa gama baixa. Nesse caso, uma amplificação (ou condicionamento de sinal) será desejável.
Nota que é bastante comum perder bits na prcisão do ad, pogo convém compensar isso.