Controllo elettropompa auto adescante 220v con arduino

-veroda grazie della dritta
-fab la videocamera è solo per visualizzare la nuotata, non lo uso come un sensore di posizione, come sensore penso di usare o un sensore a ultrasuoni oppure qualcos'altro.
-Stefano , avevo in mente di usare dei sensori a ultrasuoni, proprio per questo ora sto facendo l'ordine , compro 2 moduli xbee e un sensore ultrasuoni
Grazie a tutti

Solo che non ho ancora capito come fare per comandare delle elettropompe, sono una testa dura ho bisogno degli schemini :frowning: