Ottimissimo lavoro, solo un consiglio, come mosfet al posto del IRF520 in tutte le schede ci metterei il FQP30N06L che ha una tensione di soglia del gate più bassa, visto che la logica di arduino è 5V/3V.
Edit: ho visto che in alcuni schemi hai sostituito l'IRF520 con lo stp80nf10 che va comunque bene.