arduino livello benzina auto...

esatto dove c'è + e - ho misurato con il tester la tensione non è negativa forse mi sono espresso male il problema e che la variazione della tensione è effettuata sul polo negativo se io collego cosi al arduino lo strumento (manometro) mi va a fondo scala perché gli ritorna il meno capito ?? nell ingresso dei pin analogici di arduino io devo inserire per forza il polo positivo giusto ??
(si gia sapevo che dovo inserire un partitore)