Eu gosto mais de resolver isso assim:
char resultado[6];
int value1 = 21125;
int angle = Value1%21000; //isto dá 125.
itoa(angle, resultado, 10);
O teu erro é este:
char Value[6];
...
sprintf(Value, "%i", Value1); // primeiro colocas o array de chars, e colocas o integer depois do formato que queres imprimir.