Hab den Fehler ;). Du hast die Pin-Nummern als "boolean" festgelegt (die können dann nur true oder false annehmen, nicht 10,11,12..."- das geht natürlich nicht, die sollten entweder vom Typen "(const) int" sein oder vordefiniert (#define).
boolean LICHTSENSOR_1=10; //Lichtsensor 1 wird Pin 10 zugeordnet - neee!!!
...
Machs besser so:
const int LICHTSENSOR_1=10; //Lichtsensor 1 wird Pin 10 zugeordnet
...
oder so:
#define LICHTSENSOR_1 10; //Lichtsensor 1 wird Pin 10 zugeordnet
...
hier darfst du kein "=" setzen!
Tipp: verwende doch die Code-Tags wenn du Quellcode postest, das macht es einfacher zu lesen 
(das Rautezeichen "#")