Hola,
¿Sabes los mensajes CAN que controlan el cuadro? Si no lo sabes, esto es lo dificil...
Hay veces que aunque vayan por bus CAN, para los indicadores analógicos leen directamente la señal del tacómetro, por lo que no necesitas bus CAN. Aunque si quieres usar sólo un indicador de velocidad, y nada más del cuadro, por qué quieres usar uno mercedes? Lo digo porque venden indicadores universales para realizar lo que comentas.
Si te bajas por internet el manual de taller del coche, puedes mirar los esquemas eléctricos para ver que le llega al cuadro (para ver si le llega dicha señal o sólo bus CAN).
Saludos,
Igor R.