Rete con XBEE e letture remote

Ciao a tutti,
sto cercando un modo "semplice" per poter leggere tramite arduino i valori di sensori remoti collegati a diversi xbee. Dopo ore di ricerca sul web ho trovato solo una libreria su site.google che tuttavia mi risulta davvero ostica da usare, in cui non è chiaro neanche a quali pin va collegato l'arduino.
C'è nessuno che si è cimentato in qualcosa di simile?
Grazie

per sensori remoti intendi un arduino con l'xbee e il sensore ovviamente?

io ho fatto una cosa cos' pero con le schedine NRF24L01+ sono più economiche e sono anche facili da usare

Si avevo visto quei moduli, ma non hanno convertitori ADC a bordo.
Io sono davvero in difficoltà... anche perchè la documentazione che c'è ha pochi esempi.

ciao
io ho fatto qualcosa con dei moduli xbee solo 2 un TX e un RX, ma ho riscontrato problemi di portata, nel senso che se i due moduli non si "vedono" la loro portata si riduce molto, inoltre vanno configurati con il loro software, una volta capiti non sono difficili, comunque non mi sono avventurato nella creazione di una rete

stefano