Bonjour,
Bon ben comme 68tjs a tout dit pour le matériel je m'occupe du code 
Pour lire la valeur de ton LM35 essaye ça :
float readTemperature() {
return (5.0 * analogRead(TEMP_PIN) * 100.0) / 1024;
}
(remplace TEMP_PIN par la broche analogique que tu utilises)
C'est la fonction de base que tu trouves partout, elle te retourne directement la température en nombre flottant.