moteur pas a pas

Bonjour à tous,

J'ai un moteur pas a pas de type nema 34 avec 4 fils. Je le controle avec arduino et un pololu.
Pour mon programme, j'aimerai contrôler le nombre de tour qu'il fait dans un sens et dans l'autre. Pourriez vous m'aider à réaliser ce programme.
Dois-je réaliser une boucle for ?
Merci d'avance.

Justin

justin44:
J'ai un moteur pas a pas de type nema 34 avec 4 fils. Je le controle avec arduino et un pololu.
Pour mon programme, j'aimerai contrôler le nombre de tour qu'il fait dans un sens et dans l'autre.

bonjour
compter quoi exactement comme nb de tours ? 8)

le nb de tours de consigne ou le nb de tours réellement (physiquement) effectués ?