Então Bubulindo
Esse um segundo, o script do sensor ultrassônico que estou usando solicita para poder ler novamente. Caso eu tire ele fica muito "louco", medidas totalmente incertas.
O que resolveu um pouco o problema, ou seja, ele conseguiu sair do loop, foi reduzir o delay. Mesmo assim a precisão reduz drasticamente.
Não sei o que acontece, provavelmente a biblioteca do modbus deve solicitar um tempo semelhante e ele deve conflitar nesse momento.
Vc já usou essa biblioteca antes?