Je viens de publier la suite de la description du système YaZo.
Elle traite de la réalisation materielle avec des schémas, des photos, etc.
Vous y trouverez aussi une methode de test ainsi que les fichiers .sch et .lib correspondants pour Kicad
Les articles suivants seront consacrés a la description des differentes versions du logiciel en langage Arduino.