usa direttamente la Stringa per creare un array char cosi puoi accodarlo alla stringa di invio
....
char cVal[6];
Z.toCharArray(cVal, 6) ;
char *mychar = strcat("/data_rx/ricezione_data.php?seriale=98890211&campo=",cVal);
Serial.println(mychar);
inet.httpGET("www.miosito.it",80,mychar,msg,50);