fr:
par contre le signal lui peu être gérée par un Arduino.
et oui, mais comment ?
Bonjour
Pour faire simple :
en fait tu veux utiliser un arduino pour gerer en entrée le stimuli servo (signal 1-2 ms)
et en consequence agir sur la commande de puissance autour du point de consigne une fois ce point atteint ?
Pour eviter la conso et le broutage en position atteinte ?
AMHA la gestion en PID "pur" serait très consommatrice, une simple gestion en boucle simple basé sur un simple hystérésis serait plus opportune.
position atteinte (lecture de la recopie) mise en CC du moteur (frein) , plus d'action de puissance si la recopie n’excède pas la valeur d’hystérésis prévu.
Mais comme toute solution, cela entraine des contraintes/conséquences, cette méthode implique des pseudos états discrets de positionnement et est au détriment de la vitesse de réaction.
Les LMD18200 ou approchant sont faciles à interfacer pour ce genre d'appli (gestion du brake) , mais je ne connais pas la puissance que tu veux commander