Ho fatto qualche passo avanti, vi posto il video del risultato (ancora in beta) che ho ottenuto applicando un PID per cercare di bilanciare un asse: Self Balancing - 1 asse - YouTube
Ho notato però che l'input del sensore è poco uniforme, quindi per procedere devo assolutamente implementare un filtro di kalman come questo Gioblu.com is for sale | HugeDomains ma ho una domanda da niubbo, l'algoritmo nel link mi permette di filtrare solo un asse giusto?! Nel programma finale, avrò bisogno di controllare 2 assi quindi devo implementare 2 kalman e due PID?!
Grazie anticipate!