Hola de nuevo
Perdona, la frase anterior es incorrecta, debería ser:
si disminuyes cualquiera de los dos valores el motor irá más rápido hasta que llegue un momento que pierda el sincronismo (que la inercia del motor impida ir a tanta velocidad)
Con respecto a tu afirmación:
"Por lo que entiendo el valor optimo se conseguiria igualando ambos valores,"
No conozco mucho el modo de funcionamiento de este chip, pero creo que no tiene nada que ver. La señal de STEP no controla directamente las bobinas, Leyendo las hojas de características se ve:
The current in each of the two output full bridges is regulated with fixed off time pulse-width modulated (PWM) control circuitry.
The internal PWM current-control circuitry uses a one shot to control the time the driver(s) remain(s) off.
The one shot off-time, toff, is determined by the selection of an external resistor (RT) and capacitor (CT) connected from the RC timing terminal to ground.
Es decir, si lo entiendo bien:
Cada vez que mandamos un pulso en la patilla SETP, cuando la señal llega a 2,5v (instantáneo) manda corriente a la bobina durante un tiempo que se regula mediante unas Resistencias y un condensadores conectados a las patillas 2 y 23.
Por otra parte la velocidad máxima del motor, así como su par máximo son diferentes para cada modelo.
En principio, cuanta más intensidad suministres más potencia generarás. Es decir habría que modificar las resistencias de "Sense" y las de "RC1" y "RC2".
Y para la velocidad máxima, puedes aumentarla si creas "rampas de aceleración y deceleración" (arranque y parada gradual del motor) modificando los valores del delay.
Creo que deberías "googlear" algún manual de uso de ese driver.
Saludos