Tout dépend si l'arduino doit être autonome ou pas.
je suis sous Windows et j'utilise serproxy et php pour publier et interroger mon arduino à distance sur internet.
serproxy sert à router un flux serie (port COM) en créant un socket TCP/IP sur ton pc (interrogeable en php etc ..)
Tu pourrais faire tourner un serveur web sur ton pc avec un script qui se déclenche tout les X temps et qui vérifie ton flux rss et ses publications.
Tu n'aura ensuite qu'a envoyer une commande à l'arduino via ton script php par le biais de serproxy et de son socket<=>com .