Esiste esempio (sketch) Cosm --> Arduino ?

Ciao

Al momento la via piu facile è quella di COSM che ha Sketch che fanno questo (ma appunto con errori o sono io che non ci riesco), Emoncms invece ha bisogno di uno script PHP (cosa che io purtroppo non so programmare/modificare)

questo non è vero, su emoncms è possibile anche recuperare i dati dei vari feed (e se consideri che ogni feed può essere il risultato di uno o più input...).

Per esempio, valore testuale (no json o xml) di un feed:
/feed/value.json?apikey=<api_key>&id=<feed_id>
valore json di tutti i feed
/feed/list.json&apikey=<api_key>

poi ovviamente vedi tu cosa preferisci fare