MPU 6050 6DOF

Buenas, estoy intentando obtener valores de un MPU 6050 6DOF. Pero creo que no consigo ni ponerle bien las librerias. Soy bastante nuevo en esto de arduino, pero necesito aprender a manejar este elemento.

El código que viene de ejemplo en esta página me da como error "MPU6050 accelgyro; "

Espero que me puedan ayudar.
Un Saludo y gracias de antemano.

¿Está todo correctamente conectado? Ese código a mi me funciona perfectamente.