TIMER ed interrupt

Ma guarda chi mi ha risposto (strano).

Allora,al solito la discussione sarà producente.
Vorrei usare il timer a 16 bit per avere maggiore possibilità di latenza.
Sto leggendo il Data Sheet che però è abbastanza dispersivo,tuttavia sto capendo qualcosa.

In particolare avevo pensato di usare il metodo CTC, che mi azzera da sè il Timer e usare OCR1A come registro di comparazione.

Per far si che funzioni l'OverFlow dovrei settare il counter ad un numero,generalmente, diverso da 0.
E poi far incrementare.

Settare l'Interrupt è complesso?
Grazie Ciao