Aide Arduino et capteur ultrason SRF01(avec ou sans XBee)

Ok sa marche, je n'aurais accès au matériel que lundi mais je vais essayer.
Pour l'instant j'avais vu uniquement la communication avec l'hyperterminal de windows mais je vais me renseigner sur l'IDE Arduino et je tiendrais au courant du résultat.
Merci pour vos conseils