Du solltest mit dem Posten der ganzen Schaltung anfangen. Da z.B. die Versorgungsspannung die Strombegrenzung der Motoren beeinflusst, können auch Einflüsse, die nicht sofort ersichtlich sind, grosse Auswirkungen haben. Also bitte poste das ganze Schema, inkl. dem steuernden Arduino und allen Verbindungen.