Guide to gyro and accelerometer with Arduino including Kalman filtering

Using Arduino Sensors
161

This part: :smiley:

  if(accZval < 0)//360 degrees
  {
    if(accXangle < 0)
    {
      accXangle = -180-accXangle;
    }
    else
    {
      accXangle = 180-accXangle;
    }
    
    if(accYangle < 0)
    {
      accYangle = -180-accYangle;
    }
    else
    {
      accYangle = 180-accYangle;
    }    
  }