Ich denke ein Kfz-USB-Adapter ist die Lösung mit dem geringsten Aufwand. Werde mir auch keinen für 1€ kaufen 
Möchte mit dem Arduino abfragen ob die Lampe brennt oder nicht?
12V----|
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Lampe
|------------Pin Arduino (5V)
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Schalter
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0V------
Wenn ich einen Spannungsteiler parallel zum Schalter einsetze kommt es doch zu einer ständigen Belastung der Batterie oder? Wie löse ich das Problem mit den unterschiedlichen Spannungen?