Para lo que quieres hacer con una placa Arduino UNO es suficiente, hay con los consejos que te da nuestro amigo @Sergegsx empezar a hacer pequeñas cositas para ir aprendiendo.
Links para aprender
http://arduino.cc/playground/Es/Es
http://www.arduino.cc/es/Tutorial/HomePage
http://arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware
http://www.arduteka.com/
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Tutorial:_Comenzando_con_Arduino