Acabo de liberar un Scada libre para Arduino que puede conectarse al mismo de manera nativa o usando OPC. Todo usando una misma librería.
Por si os interesa: http://www.st4makers.com/vob
Existe una comunidad por detras para soporte y sugerencias a través del foro de soporte en:
http://www.st4makers.com/forum/index
Un saludo
ilde