ho trovato questo: USBtiny mentre cercavo altre cose.. spiega il progetto dell'usbtiny.
sotto ci sono dei link a progetti simili e sorpresa uno di questi si chiama Implementation USB into microcontroller: IgorPlug-USB (AVR).
sono l'eletto 
cmq volevo sapere, questo for( ;; ) è un loop infinito? è la stessa cosa che scrivere while(1)?