Cecco, puoi usare uno sharp come questo:
http://www.acroname.com/robotics/info/articles/sharp/sharp.html
E' un sensore analogico quindi devi usare un pin analogico di arduino.
A seconda della distanza alla quale vuoi/puoi mettere il sensore dagli oggetti che passano, in fondo al post ci sono diversi modelli utilizzabili.
Scegli il più adatto.
Per quanto riguarda la modalità di passaggio dati da arduino a PC dipende se questi sono lontani fisicamente, se si "vedono" (nel senso che sono in linea retta e senza ostacoli in mezzo), se possono essere interfacciati direttamente tramite cavo usb o ethernet...
Il resto viene da sè.