Fabio_automatico:
Volevo sapere in ingresso cosa richiedono gli ESc associati a motori brushless da modellismo e cosa riescono a modificare la velocità o l coppia?
Regoli solo la velocità, soi abbiamo iniziato usando la libreria servo poi abbiamo modificato la libreria per quel tipo di esc dato che molti esc anno delle modalità di gestione che si attivano con un determinato pwm.