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in pratica ho una cerniera ( quindi non ho movimenti orizzontali e verticali) ma solo rotazioni da un verso e l'altro.
tipo cerniera di un dondolo, di una porta e credo che anche la pedalina che cambia le marce di una moto sia più o meno una cerniera anche se il discroso è molto pià ampio.
Mi serve abbastanza preciso e piccolo, proprio da mettere ad una porta 