Los servos no se van a quemar por que tu fuente de alimentación de 19A, se pueden quemar si intentas hacerlos trabajar por encima de su torque. Si no tubiensen suficiente amperaje no funcionarían bien pero es poco probable que eso los dañe.
Cualquier aparato de DC coge de la fuente de alimentación que tenga los amperios que necesita, ni uno mas. Pon un multimetro en serie con la linea que alimenta los servos (ojo, asegurate de que aguanta los 19A, que el multimetro si que peta) y comprueba cuanto consumen los servos. Si le piden a la fuente mas de los 19A que es capaz de dar lo que se quemará será la fuente.