se volete ci metto il sensore ir da 1.4?... poi mi son fatto una mini board per pilotare 2 motori in dc tramite l'integrato l293b. il video è questo
L293B doppio motore in DC + arduinoMega - YouTube . lo piloto pure tramite pwm.
Per modestia non li ho messi, non mi sembravano cose fighe... poi quell'integrato ho visto un monte di tutorial...
Poi mi son fatto anche dei ponti H, ma non sono molto affidabili quindi eviterei.
Ho provato i due integrati rx-2b e tx-2b, appena finisco i circuiti in radio frequenza per la trasmissione pubblico qualcosa. Rx-2b naturalmente sarà collegato ad arduino :D. Boh ditemi voi per me non ci sono problemi 