Per avere una differenza di potenziale basta che ci siano due punti, anche NON collegati, con diverso potenziale elettrico Potenziale elettrico - Wikipedia
Quindi collegamento fisico col circuito o no esiste una capacità parassita, un esempio che sicuramente avrai provato è avvicinare la mano ad un sensore capacitivo, esiste una capacità parassita anche se noi non siamo collegati direttamente a GND del circuito
Ciao