Hallo Boris,
wenn du ein Waspmote-Board nimmst, hast du mit Zusatz-Sensoren sicherlich keine Probleme.
http://www.cooking-hacks.com/index.php/documentation/tutorials/waspmote
Beim UNO würde ich mit grösseren Schwierigkeiten rechnen, da durch Zusatz-Shields sehr wahrscheinlich Ports doppelt belegt werden.
Gruß Gerd