Je ne suis vraiment pas un expert en éléctronique (meme un gros débutant) donc j'aimerais savoir si mon diagramme est correct.
J'ai surtout un soucis pour savoir s'il faut des resistances... Pouvez-vous me dire s'il y a des erreures dans mon diagrame ?
Aussi au niveau des batteries, j'ai prevu de mettre 4piles 1,5v en série (donc 6v) pour alimenter 5 moteurs. Pensez-vous que je puisse aussi alimenter l'arduino avec ? Est-il mieux d'alimenter les moteurs directement à partir de l'arduino ? Le voltage des moteurs est de 6volts max.
Les caractéristiques du robot:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/robot.php
Le diagramme:
http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/diagram.jpg