et pour le programme:
delay (100) c'est du brutal! si la variation de l'angle est grande, voire extrême, entre 2 cycles loop. ça va remuer!
Voir si la mécanique le permet.
Commencer par un delay long est toujours prudent. Le raccourcir lors de la mise au point.
Edit:
avec des servos standards la vitesse maxi est voisine de 200ms pour 60°. Donc avec un delay(100) + des broutilles (analogRead...) dans la boucle, le servo n'a même pas le temps de finir son angle de 60°.
Si angle_servo varie progressivement d'un cycle à l'autre, c'est jouable.