Ciao Ivano
Che motore passo passo hai? Mi basta sapere la corrente e la resistenza del avvolgimanto.
- Vref é la tensione per regolare la limitazione della corrente del motore.
Sulla schedina hai un potenziometro per questo. Non devi collegare niente su quel pin.
Questo é necessario se vuoi usare microsteps perché in quel caso il a4983 deve regolare la corrente per i due avvolgimenti del motore in modo pa poter dare per esempio 1/4 della corrente ad un avvolgimento e 3/4 al altro per posizionarlo ad un quarto tra i 2 passi interi.
C'é una spiegazione quá: Pololu - A4983 Stepper Motor Driver Carrier with Voltage Regulators È lo stesso che vende la Futura Elettronica.
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Il a4983 ha 2 alimentazioni; quella per far funzionare la logica (sono 3,3 o 5V) e quella per i motori (fino 35V)
Sul pin VDD puoi alimentare la schedina con 5V o 3,3V (a secondo la tensione di alimentazione del Arduino)
Oppure con i stabilizzatori presente sulla schedina puoi alimentare con i 2 ponticelli la schedina con 5V o 3,3V
Vmot é la tensione con cui vengono alimentate i motori e il stabilizzatore 5V della schedina.
Non so se per il motore ti bastano i 9V. -
si, direttamente
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no, prende l' alimentazione dalla USB, devi collegare le masse (Arduino e alimentatore che alimenta la schedina del motore). Quando vuoi fare andare l' arduino senza PC in quel casi sí. é indifferente se alimenti con 9V sulla presa nera o con 5V dal pin 5V.
Ciao Uwe