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Astro pero' c'e' anche da dire che 6 motori sono meglio che 4
Sì, ma sia per il costo (oltre 30-40 euro per motori e esc non proprio top) e soprattutto per consumo, almeno per me, è preferibile un quadri. Poi è innegabile sia più stabile, anche se credo che l'algoritmo per controllare 6 motori al posto di 4 richieda più potenza, e sul 328 non ne abbiamo proprio in abbondanza.
Su questo argomento, Astro, avevi citato l'STM32. Ho visto che ha prezzi abbastanza accessibili (questo, questo, questo e l'F3 da te citata). Vanno bene?
Ho anche visto dal sito che ultimamente hanno sostituito giro e acc con l' MPU6050.
è possibile interfacciare le schede linkate con esc e l'IMU? sono disponibili i sorgenti da compilare sulla board (e downloadabili qui)? Se i prezzi si tenessero davvero sotto la trentina di euro e le potenzialità fossero quelle descritte da Astro sarebbe una più che valida alternativa al multiwii!