Bonjour @Toutes et @Tous,
Voilà je viens vous embêter avec mes questions car je suis sur le point de me lancer sur un projet de voiture autonome
(radiocommandée, pas réelle …. )
Je vais avoir du temps avec les vacances.... mdr XD XD
Il s’agit de la voiture Nikko Renault Maxi Mégane R/C Evolutions Séries
Batterie 9,7V / 650mAh (Nostalgie... quand tu nous tiens XD)
Mon but final c’est de lui inclure :
- des capteurs de ligne (Blanche/noire) -> pour suivre une piste
- des capteurs infrarouges -> pour éviter les obstacles (je vais partir sur 3x gp2d120)
- des Dels -> pour faire joli (style soucoupe volante ou K2000)
Aussi j’ai besoin de quelques petites précisions :
->Sur le moteur, il y a 3 fils : (photo n° 1050710_copie, photo n° 1050712_copie)
- Un marron relié à un pôle du moteur
- Un bleu relié à un pôle du moteur
- Un noir relié à la carcasse du moteur
Et les trois sont reliés entre eux par des condensateurs marqués « 473 ». (schéma branchement_moteur)
Rassurez-moi, le fil noir ne sert que de Masse ? non ?
Je pilote bien le moteur avec le Bleu et le Marron (- et + ) ou ( + et - ) ? :~
->Le servo moteur de direction comporte 7 fils !!! (photo n° 1050715_copie, en bas à droite)
En avez-vous déjà vu des comme cela ?
Comment on fait pour les contrôler ??? :~
Ensuite voici quelques questions d’électronique :
->Pour pouvoir gérer la vitesse du moteur, je dois passer par un transistor sur lequel je balance un signal PWM plus ou moins rapide en fonction de la vitesse voulue ?
C’est çà, j’ai bon ?
->Si je veux inverser le sens de marche du moteur, je part sur des diodes avec le principe "d'inversion de feu de loco" ? :~
(heu, je sais c'est pas ça, mais je parle juste du "principe" )
-> je compte baser mon détecteur de ligne sur 2x5 leds (5 lots d’émettrice/réceptrice)
cependant sur le net, il y a tout pleins d'idée et de versions =(, j’hésite entre :
- Une led émettrice : led de couleur blanche || Une led réceptrice : une photorésistance
ou - Une led émettrice : led infrarouge || Une led réceptrice : led réceptrice infrarouge
qu'en pensez-vous ?
En avez vous déjà monter ? créer ?
quels ont été vos résultats ? :~
MERCI @toutes celles et @tous ceux qui auront pris le temps de me lire. XD XD
Je suis ouvert à toutes vos réflexions
@plus