Questo mio post mi sembra più adatto a questo thread che non a quello sull'ADK...
Ho visto sul market alcune applicazioni che comunicano con Arduino modulando segnali PWM o addirittura seriali tramite l'uscita audio...
Geniale e semplice, senza tante menate!
Devo pero' ancora provarle sui miei dispositivi.
https://play.google.com/store/apps/details?id=re.serialout&feature=also_installed (Audio Serial Out) (serve circuito aggiuntivo)
https://play.google.com/store/apps/details?id=name.antonsmirnov.android.arduinocommander&feature=search_result (Arduino commander: Bluetooth, ethernet e USB, anche con chip FTDI (Arduino UNO))
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.primavera.arduino.listener&feature=search_result (Arduino Uno Communicator) (Please note that this app will not work with Arduino boards with the FTDI USB-to-serial driver chip.)
https://play.google.com/store/apps/details?id=slickdevlabs.apps.usbtoserialterm&feature=search_result (Slick USB 2 Serial Terminal) (allows you to use your tablet with your Prolific or FTDI based USB to Serial adapter )
https://play.google.com/store/apps/details?id=piessens.tom.rcchannels&feature=search_result (PWM Buddy) (PWM tramite uscita audio)
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.ksksue.app.terminal&feature=search_result ("USB Serial Monitor ", ma non conosco il cinese...)
Altro:
http://android.serverbox.ch/?p=427 ("Arduino USB transfer")
http://android.serverbox.ch/?p=549 (comunicare via USB sena rooting)
Buon divertimento! 