Robot sauteur

Bonjour à tous, je voudrais savoir quels étaient les différences entre:

Adafruit Motor / Stepper / Servo Shield - v1.0
et
Arduino Motor Shield Rev3
et
Arduino Motor Shield Rev3 - Retail

Et entre:
Joystick Shield Kit
et
Joystick TINKERKIT

Pour la batterie située sur le robot, avez-vous une idée de références ainsi que comment alimenter les cartes arduino à partir de ces batteries?
Auriez-vous aussi une idée des références concernant des servomoteur pour contrôler une barre de direction sur un robot, pour contrôler une inclinaison d'un robot? Et des références concernant des moteurs à courant continu pour les roues motrices du robot?

Merci