Hallo,
habe ich das richtig verstanden? Die MPU6050_9Axis_MotionApps41.h arbeitet nicht mit dem MPU6050 + HM5883 zusammen?
Ich verwende die LIBs von Jeff Rowberg. Die Demos sind auch OK. Ich dachte nur, dass man mit der ..9Axis.. den Kompass mit betreiben könnte. Dein Hinweis "besagten Kompassbezug und "0" ist eben grade da, so wie das Teil beim initialisieren stand/lag" war geradezu Gold wert. Danke. 
Vielleicht gibt es ja noch so einen Tipp zu der Frage "verschieben in ein anders Programm-Modul". 
LG
Willi
P.S. Der Titel könnte bei mir Programm sein. 